| Model | CCM | KW | KS | NM |
|---|---|---|---|---|
| A6 1.9 TDI | 1896 | 85 | 115 | 310 |
| A6 1.9 TDI | 1896 | 96 | 130 | 310 |
| A6 1.9 TDI | 1896 | 66 | 90 | 210 |
| A6 2.0 TDI | 1968 | 100 | 136 | 320 |
| A6 2.0 TDI | 1968 | 100 | 136 | 350 |
| A6 2.0 TDI | 1968 | 125 | 170 | 350 |
| A6 2.0 TDI | 1968 | 130 | 177 | 380 |
| A6 2.0 TDI | 1968 | 103 | 140 | 320 |
| A6 2.0 TDI ultra | 1968 | 110 | 150 | 350 |
| A6 2.0 TDI ultra | 1968 | 110 | 150 | 400 |
| A6 2.0 TDI ultra | 1968 | 140 | 190 | 400 |
| A6 2.5 TDI | 2461 | 103 | 140 | 290 |
| A6 2.5 TDI | 2461 | 85 | 115 | 265 |
| A6 2.7 TDI | 2698 | 140 | 190 | 400 |
| A6 2.7 TDI | 2698 | 140 | 190 | 450 |
| A6 2.7 TDI | 2698 | 140 | 190 | 380 |
| A6 2.7 TDI V6 | 2698 | 132 | 180 | 380 |
| A6 3.0 TDI | 2967 | 150 | 204 | 400 |
| A6 3.0 TDI | 2967 | 150 | 204 | 450 |
| A6 3.0 TDI | 2967 | 171 | 233 | 450 |
| A6 3.0 TDI | 2967 | 176 | 240 | 500 |
| A6 3.0 TDI | 2967 | 180 | 245 | 500 |
| A6 3.0 TDI | 2967 | 180 | 245 | 580 |
| A6 3.0 TDI | 2967 | 200 | 272 | 580 |
| A6 3.0 TDI | 2967 | 230 | 313 | 650 |
| A6 3.0 TDI | 2967 | 235 | 320 | 650 |
| A6 3.0 TDI | 2967 | 240 | 326 | 650 |
| A6 3.0 TDI clean diesel | 2967 | 160 | 218 | 400 |
| A6 3.0 TDI clean diesel Quattro | 2967 | 160 | 218 | 500 |
| A6 3.0 TDI V6 Quattro | 2967 | 165 | 225 | 450 |
| A6 35 TDI | 1968 | 120 | 163 | 370 |
| A6 40 TDI | 1968 | 150 | 204 | 400 |
| A6 45 TDI | 2967 | 170 | 231 | 500 |
| A6 45 TDI | 2967 | 180 | 245 | 500 |
| A6 50 TDI | 2967 | 210 | 286 | 620 |
| A6 55 TDI | 2967 | 253 | 344 | 700 |